Instrumento náutico por excelencia, imprescindible para la orientación y la navegación por estima. Pasó desde el mar Mediterráneo a utilizarse posteriormente en los barcos de tradición atlántica. De su versión más elemental (una aguja sobre un flotador en una vasija de agua) pasó a incorporar un círculo graduado (“rosa”), un alojamiento de madera (“bussola”), y un sistema, para mantener la horizontalidad, ideado por G. Cardano de quien tomó su nombre.