Heusden is een gerestaureerde vestingstad in de Nederlandse gemeente Heusden, gelegen aan de Maas en de Bergsche Maas. Zij telt ongeveer 1.325 inwoners. In 1968 is begonnen met het in oude stijl restaureren van de vestingstad Heusden. Dit grootscheepse restauratieproject liep twintig jaar. Heusden is de hoofdstad van het Land van Heusden. Dichtstbijzijnde steden zijn Waalwijk ten zuidwesten van Heusden en 's-Hertogenbosch in het oosten. Heusden draagt de bijnamen 'Galeriestad', 'Vestingstad' en 'Maasstad'.