El Museo Naval es un museo de titularidad y gestión estatal, con categoría de Museo Nacional, adscrito al Ministerio de Defensa bajo la dependencia orgánica del Almirante Jefe del Estado Mayor de la Armada. Ubicado en la ciudad de Madrid, el Museo Naval comparte sede con el Cuartel General de la Armada Española.

Del Museo Naval dependen orgánicamente otros seis museos filiales: el Museo Marítimo de la Torre del Oro (Sevilla), el Archivo Museo Don Álvaro de Bazán de Viso del Marqués (Ciudad Real), el Museo Naval de Cartagena (Murcia), el Museo Naval de Ferrol (A Coruña), el Museo Naval de Las Palmas (Gran Canaria) y el Museo Naval de San Fernando (Cádiz).

El Museo Naval y sus museos filiales trabajan juntos para mostrar al público la historia de la Armada Española y su contribución al progreso institucional, social, cultural, económico y científico de España; así como para el desarrollo de una cultura de seguridad y defensa nacional y el impulso de la investigación, conservación y difusión de la historia marítima y su patrimonio material e inmaterial.