Elcano nació en la villa portuaria de Guetaria (Guipúzcoa), hijo de un maestre de navío. Ligado a los oficios del mar como tantos vascos, él mismo fue maestre de una nave de su propiedad con la que navegó por el Mediterráneo. En Sevilla se enroló en la armada de Magallanes, como maestre de la nao Concepción. Tras las duras peripecias de la expedición, como la muerte de Magallanes, quedó como uno de sus principales capitanes.
A cargo de la nao Victoria, llenó sus bodegas de clavo en las Molucas y la llevó de vuelta en solitario a Sanlúcar. Elcano ha pasado a la historia por completar la I Circunnavegación llegando a Sanlúcar de Barrameda el 6 de septiembre de 1522. Colmado de mercedes por el rey, en 1525 partió de nuevo a las islas de las Especias en la desdichada armada de Loaysa y falleció al año siguiente cuando atravesaba el Pacífico.