L’atles nàutic de Joan Oliva, realitzat a Messina el 1592, està format per quatre fulls de pergamí. La portada està il·lustrada amb l’Anunciació i un mapamundi el·lipsoïdal. El primer full de l’atles correspon al Mediterrani occidental i les costes atlàntiques; el segon, al Mediterrani central; i el tercer, al Mediterrani oriental. L’atles apareix signat i conté la inscripció «Joannes Oliva fecit in nobile urbe Messane, año 1592». Joan Oliva destaca en aquest atles ciutats emmurallades, roses dels vents, compàs de puntes i escala gràfica.