L’atles nàutic de Vicens Prunes, realitzat a Mallorca el 1600, està format per cinc fulls de pergamí. El primer correspon a la portada, il·lustrada amb un calvari i un mapamundi circular. El primer full del mapa correspon a les costes atlàntiques; el segon comprèn la costa atlàntica de la península Ibèrica i el nord d’Àfrica; el tercer representa el Mediterrani occidental i central fins a Grècia; i el quart correspon al Mediterrani oriental, mar Negre i mar d’Azov. L’atles està signat i conté la inscripció «Dn Francisco Brotons / [A.W. Carta de navegar ]». Prunes hi destaca figures de reis, vaixells, ciutats amb les seves banderes, elements de fauna i flora i roses dels vents.