La pintura formaba parte del conjunto de siete escenas que fueron encargadas por el conde del palacio de Sobradiel en Zaragoza, para decorar su oratorio privado. Representa el momento que recoge el Evangelio de San Mateo, 1,20; en el que el Arcángel San Gabriel se presenta ante San José para comunicarle que no dude en aceptar como esposa a la Virgen María. Para la composición Goya se inspira en modelos del pintor Simon Vouet (1540-1649), que pudo conocer por medio de algún grabado de Michel Dorigny.
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