De expressão audaz, segurando um mapa e um quadrante, o infante D. Henrique é o anfitrião do Museu de Marinha, rodeado pelos
navegadores que, sob as suas ordens, realizaram as primeiras viagens marítimas de exploração do Atlântico. Filho de D. João le D. Filipa
de Lencastre, nasceu no Porto em 1394, formando juntamente com os seus irmãos e irmã a geração que Camões louvaria como a inclita,
pela formação, preparação e feitos alcançados.