En la época andalusí se produjo un importante avance en la navegación, debido a la especial situación peninsular de al-Andalus y al carácter dinámico de la sociedad islámica, en la que los viajes por motivos religiosos, económicos y comerciales son muy importantes. Entre las innovaciones que introdujeron los árabes en las embarcaciones, destaca la forma triangular de la vela, que permitía remontar los vientos en contra, y el timón de codaste, que sustituyó a los remos laterales.