L’éolipyle est une machine pneumatique dont l’invention est attribuée à Héron d’Alexandrie, mathématicien grec du Ier siècle ap. J.-C. En chauffant de l’eau dans une sphère métallique équipée de deux tubes, Héron d’Alexandrie obtint de la vapeur dont l’échappement faisait tourner la sphère. Grâce à l’émission de vapeur, cet étonnant éolipyle fabriqué au XVIIIe siècle se déplaçait par lui-même, pour le plus grand plaisir des amateurs de cabinets de curiosités. Il figurait dans celui du physicien Jacques Alexandre César Charles.