Agrippa Hull w wieku 18 lat zaciągnął się do Armii Kontynentalnej. Został on służącym Johna Petersona, który przekazał go pod rozkazy Kościuszki. Agrippa został ordynansem dla młodego pułkownika i pozostał z nim w bardzo dobrych, bliskich stosunkach aż do końca pobytu Kościuszki w Ameryce. Po wojnie Hull, jako wolny człowiek, zakupił ziemię w Massachusetts i osiadł w mieście Stockbridge.