Las hembras de oso andino entran en edad fértil entre los cuatro y los siete años. Durante la época de cría, que suele coincidir con el pico de maduración de los frutos, machos y hembras se encuentran y pasan juntos una o dos semanas. Durante este periodo de cortejo, la pareja juega, se enzarza en peleas no agresivas y mantiene relaciones sexuales con frecuencia, que pueden ir acompañadas de fuertes sonidos por parte de ambos animales.
La gestación puede durar entre 4 y 8,5 meses. Esta gran variación se debe a un fenómeno llamado "implantación retardada", en el que el óvulo fecundado permanece en el útero durante un periodo variable antes de implantarse en la pared uterina. Esto permite a las osas iniciar la gestación sólo cuando las condiciones de vida son favorables y el alimento disponible en abundancia; en el peor de los casos, la osa puede incluso reabsorber el embrión.
Las hembras dan a luz a 1 ó 2 oseznos (raramente 3 ó 4) generalmente en una guarida aislada, como la de la imagen.