Llamado también Antonio Lombardo por su origen, este caballero italiano nacido en Vicenza fue el autor del Primer viaje alrededor del Globo, la mejor crónica de la travesía. Llegado a España en 1518 con el séquito del nuncio papal, se alistó en la armada a la Especiería como miembro del círculo de Magallanes, al que dedicó encendidos elogios por sus conocimientos, pericia náutica, valentía y tenacidad.
Tras su retorno en la nao Victoria, su célebre diario alcanzó gran difusión, relato en primera persona de un testigo presencial que vale la pena leer por su puntual narración de los acontecimientos y detalles sobre los habitantes y naturaleza de las tierras que visitó.