Datant du Jurassique supérieur, Archaeopteryx est l’un des plus anciens oiseaux connus. Comme les droméosaures, il a des dents pointues, trois doigts griffus et une queue longue et rigide. Comme les oiseaux actuels, son corps est entièrement couvert de plumes et celles de ses ailes sont asymétriques (et donc parfaitement adaptées à un vol actif). En outre, il peut aussi s’agripper aux branches grâce à son premier orteil dirigé vers l’arrière.