Archaeopteryx stamt uit de bovenjura en is hiermee één van de oudste bekende vogels. Zoals de dromeosauriërs had hij scherpe tanden, drie geklauwde vingers en een lange stijve staart. Zoals de huidige vogels was hij helemaal met veren bedekt. Zijn vleugelveren waren asymmetrisch en dus geschikt om actief te vliegen. Bovendien kon hij zich met zijn achterwaarts gerichte eerste teen aan de takken vastgrijpen.