La sfera armillare è uno strumento scientifico che serve a dimostrare e studiare i movimenti della sfera celeste rispetto alla terra ed è costituita da un'ossatura di cerchi metallici graduati (dal latino “armilla”, cerchio, bracciale). Il globo dorato centrale rappresenta la Terra, mentre i cerchi mobili attorno all'asse centrale verticale indicano la posizione del tropico del Cancro e del Capricorno, il tragitto apparente del Sole, e della Luna; il cerchio fisso orizzontale riproduce l’orizzonte con i segni zodiacali, quello meridiano il circolo orario suddiviso in 360 gradi. Questo raro e prezioso oggetto mostra lo stato delle conoscenze astronomiche a metà del XVI secolo, ancora basate sul una visione geocentrica. E’ firmato sulla base da Gualterius Arsenius, membro di una famiglia fiamminga di incisori e fabbricanti di strumenti matematici e geografici del XVI secolo, famosi per l’eleganza e la precisione.