Jest to płaskorzeźbiona kompozycja bogato ornamentowana z przedstawieniem Matki Boskiej w centralnym punkcie. Po bokach znajdują się aniołowie z różnymi atrybutami.
Praca to gipsowy odlew wzmocniony konstrukcją drewnianą i pakułami o wymiarach 100 cm wysokości, 81 cm szerokości oraz 17 cm głębokości.
Ołtarz Wniebowzięcia Matki Boskiej wraz z mensą zaprojektowano dla kościoła w szwajcarskim Echarlens. Oprócz ołtarza Szczepkowski zaprojektował do świątyni m.in. ambonę i konfesjonał. Drewniana wersja ołtarza została użyczona przez Gminę Milanówek Muzeum Tatrzańskiemu im. dra Tytusa Chałubińskiego w Zakopanem.