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천문학자들이 시간이나 천체 상의 태양과 별의 위치를 관측하는데 사용했던 도구로 아스트롤라베를 이용하여 현지시각·위도·측량을 할 수 있었다. 실용적인 도구였기 때문에 천문학자뿐만 아니라 항해가들에게도 널리 사용되었다.
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