Torre de Belém - vista aérea

D. João II e D. Manuel I conceberam projetos pioneiros de defesa marítima de Lisboa. Foi com tal intenção que, na zona mais estreita da barra do Tejo (1 670m), se construíram duas fortalezas, uma em Porto Brandão e outra no Restelo. D. João II mandou edificar a de São Sebastião da Caparica ("Torre Velha"), em 1481, que cruzaria fogo com uma grande nau colocada no meio do rio e D. Manuel I a Torre de Belém, em 1514.

A Torre de Belém além de defender o acesso marítimo a Lisboa também protegia o Mosteiro dos Jerónimos, que D. Manuel mandou construir cerca de 1502 na praia do Restelo, marcando na altura com grande aparato a entrada do Tejo. Desde da sua construção até hoje, o Mosteiro dos Jerónimos é um local de memória, de celebração e de poder.