A sala dos reis tem um de abóbada polinervada, ostentando nos seus fechos os símbolos régios manuelinos: esfera armilar, cruz de Cristo e escudo régio.
Este piso é circundado por um balcão com matacães. Trata-se de um elemento defensivo vincadamente medieval, muito utilizado nas torres de menagem, para arremessos na vertical sobre o atacante através das aberturas circulares no pavimento.