O terraço do baluarte tem à sua volta seis guaritas, no vértice das faces do polígono, com janelas de vigia e cúpula de gomos.
Ao centro, corre o parapeito correspondente ao claustrim do piso de baixo. A partir de 1580, foram erigidas neste terraço algumas construções destinadas a permitir um maior número de homens na guarnição mas que, mais tarde, vieram a ser demolidas para restituir à Torre de Belém o seu aspecto inicial.
Na face sul do referido parapeito, encontramos a imagem de pedra de Nossa Senhora do Bom Sucesso, também conhecido por "Virgem das Uvas".