Anche l’interno, oggi proprietà privata dopo essere appartenuto al Comune di Mantova, ha un carattere spettacolare. Lo scalone oltre il portone d’ingresso è infatti considerato uno fra i più belli d’Italia. Gli affreschi che ornavano le sale, quasi completamente perduti, erano opera del pittore bolognese Giovanni Battista Caccioli. Ritornando nella piazza, è da notare che le facciate sono movimentate da inserti con figure, paesaggi e bizzarre decorazioni geometriche. Sul fondo della piazzetta venne fatta erigere nel Settecento dagli stessi Canossa una casa con portico, che riprende i temi del palazzo, alleggerendoli.