Il capitello di pilastro con figura di centauro, databile alla fine del XI secolo e proveniente dalla chiesa milanese di Sant’Eustorgio, è un esempio degli orientamenti della plastica romanica a Milano tra l’XI e il XII secolo. Sul capitello è raffigurato un centauro che torna dalla caccia suonando il corno e reggendo su un ramo la lepre catturata. La notevole freschezza narrativa con cui è reso il centauro priva la figura della componente mostruosa per fare spazio a una sorprendente componente naturalistica.