แนวคิดเรื่อง อุปราช เห็นได้อย่างชัดเจนในสมัยสมเด็จพระมหาธรรมราชาธิราช เมื่อทรงโปรดให้สร้าง พระราชวังจันทรเกษมขึ้นเมื่อประมาณ ปี พ.ศ.๒๑๒๐ เพื่อให้เป็นที่ประทับของสมเด็จพระนเรศวรมหาราช ยามเสด็จจากเมืองพิษณุโลกเพื่อมาเฝ้าพระราชบิดาที่กรุงศรีอยุธยา พระราชวังแห่งนี้พระนเรศวรทรงใช้เป็นกองบัญชาการรับศึกหงสาวดีเมื่อปี พ.ศ. ๒๑๒๙ นอกจากนี้ยังเคยเป็นที่ประทับของพระมหากษัตริย์และพระมหาอุปราชที่สำคัญถึง ๘ พระองค์