Este grabado muestra el momento en el que Juan Sebastián Elcano es recibido por el emperdor Carlos V en Valladolid a su vuelta del viaje. En este encuentro, tras relatar al monarca todo lo acontecido, Elcano recibió una renta anual de 500 ducados en oro y un escudo de armas con un globo terráqueo y la leyenda: Primus circumdedisti me (“El primero que me circunnavegaste”).
Forma parte del libro Historia de la Marina Española escrito por José Ferrer de Couto y José March y Labores entre 1849 y 1854. Esta obra aparece ilustrada con grabados de diversos artistas, como es el caso de éste realizado por Carlos Mugica, pintor e ilustrador que trabajó para publicaciones como el Semanario Pintoresco Español entre otros.