Vicente Tofiño de San Miguel fue un marino y cosmógrafo español que trabajó como profesor en la Real Compañía de Guardiamarinas de Cádiz, de la que llegó a ser su director. Allí escribió Compendio de la Geometría Elemental y Trigonometría rectilínea: para el uso de los Cavalleros Guardias-Marinas en su academia. Escrito por Don Vicente Tofiño de San Miguel, Theniente de Navio de la Real Armada, y Director de la misma Academia que fue publicado por la imprenta de la Real Compañía de Guardiamarinas en Cádiz.
La obra divide su contenido en tres partes; la primera dedicada a las líneas, la segunda a las superficies y la tercera a los sólidos.
Hasta la fundación de la Real Compañía las matemáticas y la geometría apenas se estudiaban salvo en la Casa de la Contratación, el Real Colegio Seminario de san Telmo y el Colegio Imperial de Madrid. La mayoría de universitarias carecían de profesores que las impartieran y tampoco existían Academias de Ciencias que las desarrollaran. La Real Compañía de Guardiamarinas resolvió esta falta en su plan de estudio dándoles una grandísima importancia en la formación de sus marinos.