Vistoso y sabroso, en este guiso cada verdura mantiene su protagonismo, conformando en su combinación con las demás un plato de sabor excepcional. Sus ingredientes básicos son: espárragos verdes, habas, guisantes, alcachofas y zanahorias. La salsa de la menestra se liga con el sofrito que se agrega al final.
Es un plato habitual en regiones de huerta como Aragón, La Rioja, Castilla y León y Murcia, entre otras, la que más fama de tiene es la de Tudela, en Navarra, zona donde se producen excelentes verduras. La menestra de Tudela se elabora en primavera, cuando sus ingredientes están en su máximo esplendor.