Cosme Damián Churruca y Elorza fue un científico y marino español. Se formó en la Real Academia de Guardiamarinas de Cádiz y de El Ferrol donde estudió matemáticas. Como marino participó en la batalla de Trafalgar en la que murió.
Su figura es fundamental para la cartografía española ya que participó en diversas campañas. El capitán de navío Antonio de Córdova le pidió que le acompañase en las exploraciones del estrecho de Magallanes donde se hizo cargo de los estudios astronómicos y geográficos. Hizo un reconocimiento del estrecho en dirección al Pacífico y llegó a descubrir una ruta alternativa. Posteriormente el teniente general de la Armada José de Mazarredo le llamó a él y a Joaquín Francisco Hidalgo para la denominada expedición geográfica de América del Sur que tuvo lugar entre 1792-1795 con el fin de formar el atlas marítimo de la América septentrional.
Las cartas náuticas, diarios y observaciones de la división al mando de Churruca se depositaron en la Dirección de Trabajos Hidrográficos a la espera de los trabajos de Fidalgo para su publicación conjunta, si bien las cartas de Churruca se publicaron gracias al apoyo de José de Espinosa y Tello, director de la Dirección de Trabajos Hidrográficos.
La obra fue realizada en torno a 1848.