Cena retratada ao anoitecer, céu rosado com nuvens escuras e brancas. À esquerda, grandes árvores com riacho que corre sobre pedras. À frente, homem à cavalo (Osório, aponta em direção ao acampamento (à direita) e olha para os companheiros que estão atrás). Osório tem barba branca e bigodes negros, usa chapéu com aba, poncho caramelo e sob o paletó negro e a calça branca; ao seu lado, homem à cavalo carregando lança e usando boné branco e poncho listrado. A seguir, vários soldados à cavalo se movimentando por várias cabanas brancas de formato triangular ; vemos fumaças branca vindo de algumas fogueiras. No alto de uma árvore; pequena cabana (guarita) e junto desta, uma escada. No seu interior um soldado armado. Ao redor do acampamento soldados se movimentam e pode-se observar roda de canhão no reparo de madeira
A Passagem do Chaco foi um episódio da Guerra do Paraguai, tratando-se de manobra do Exército Imperial brasileiro, iniciada em 22 de junho de 1867 sob o comando do General Osório, cujo objetivo era surpreender o exército paraguaio. Nesta representação da batalha, Pedro Américo mostra a fronteira entre o Brasil e o Paraguai. A natureza domina a composição: de um lado, vemos uma floresta, símbolo do território brasileiro. As terras alagadas da região do Chaco, representando o Paraguai, estão na outra. Américo se concentra no momento em que o exército brasileiro avista o acampamento paraguaio. A batalha está prestes a começar.