Demi-armure ayant appartenu au comte Palatin Otto Heinrich, travail de Nuremberg, vers 1540 Vue de face

La défense de tête était probablement une bourguignotte. Le colletin, pris par l'Allemagne et non récupéré, portait le collier de l'Ordre de Saint-Jean de Jérusalem. La cuirasse est extrêmement massive. Le plastron présente, outre une arête médiane, deux arêtes latérales partant des entournures et qui se polongent sur la braconnière et les tassettes. Pas de faucre. Epaulières égales et peu développées. Forte et haute braconnière de quatre lames supportant des tassettes longues et enveloppantes de huit lames. Il s'agit presque de petits cussards. Cette armure, destinée au combat à pied, est décorée de bandes gravées sur les épaulières et les défenses de bras. Les épaulières portent les armes de Bavière. Le plastron est décorée d'une Vierge à l'Enfant en majesté. Elle est debout sur un croissant renversé et entourée de rayons. Ces représentations sont gravées et dorées.