Rivera morreu em seu estúdio em San Ángel em 24 de novembro de 1957. Amigos e parentes assistiram ao seu velório. No dia seguinte, Federico Canessi tirou uma impressão do seu rosto para fazer uma máscara de morte, e Ignacio Asunsolo tirou impressões das suas mãos que mais tarde seriam colocadas em seu túmulo.