Exemplo geografico e descrisão demonstrativa das terras e rios mais principaes, q[ue] se tem descuberto, e navegado, desde o limite setentrional da Capit[ani]a de S. Paulo até a divizão da America no destrito de V[il]a Bela, Capit[ani]a do Mato Grosso… foi copiado por Antonio Mendes de Amorim, Cabo de Esquadra da Art[ilhari]a e discipulo da Aula Militar nesta prasa da Baia, anno de 1778.

Mapa manuscrito de regiões de São Paulo, Goiás e Mato Grosso, mostrando em pontilhado uma viagem entre Parati, RJ e Vila Bela da Santíssima Trindade, MT, cruzando São Paulo e o Pantanal. O longo título informa: “com mais particular, mais segura e mais exata observ[aça]m desde a V[ill]a de Parati, p[e]lo cam[inh]o denotado com a linha de pontinhos até a Cid[ad]e de S. Paulo, e desde o lugar de Araritaguava… até a Vila Bela… cuja observ[aça]m se deve ao Illmo. e Exmo. Sr. D. Ant[oni]o Rolim de Moura q[ue] a fes de pasagem indo governar a Capit[ani]a de Mato Grosso”. A nomeação do Conde de Azambuja, Antonio Rolim Moura (1709-1782) como governador de Mato Grosso se deu em 1748. O mapa original que foi elaborado durante sua viagem para governar a capitania deve ter sido feito por volta de 1751, data que consta no Livro primeiro das patentes reais. A partir da freguesia de Araritaguaba (atual Porto Feliz), às margens do rio Tietê, são marcados os pousos até a vila de Cuiabá, num total de 119 dias de viagem e, pelo menos, mais 25 pousos (os últimos dias não estão marcados), pelo Caminho Velho, de Cuiabá em direção à Vila Bela, então capital de Mato Grosso. Antonio Mendes de Amorim foi discípulo e depois mestre da Aula Militar da Bahia, e deu baixa como Alferes do Regimento de Milícias de Salvador em 1797.