Quastenflosser zählen zu den sogenannten Fleischflossern. Sie traten im Devon vor rund 410 Millionen Jahren auf und waren damals in den Flachmeeren weit verbreitet. Sie konnten durch einfache Lungen atmen. Muskeln umgaben ihre mit Knochen gestützten Flossen. Der Körperbau des Quastenflossers Eusthenopteron legt nahe, dass sich aus seiner Verwandtschaft die ersten Amphibien entwickelten.