I crinoidi sono echinodermi come stelle e ricci di mare che, per la loro caratteristica forma, vengono chiamati anche gigli di mare. Esclusivamente marini, vivono per lo più ancorati al substrato per mezzo di un lungo peduncolo; possiedono un esoscheletro rigido o flessibile a forma di calice e circondato da braccia. Nel Paleozoico erano particolarmente frequenti e abitavano acque poco profonde assieme a coralli, spugne ed alghe (Collezione Fondazione Giancarlo Ligabue).