Née à Chicago, Frances Taylor (née en 1929) a commencé sa carrière de danseuse à New York à l'âge de 16 ans. Elle a fait partie du ballet de l’opéra de Paris, s’est produite dans la création originale de West Side Story et a dansé avec Sammy Davis Jr. Dans M. Wonderful, Porgy et Bess et Shinbone Alley. Taylor a épousé en 1958 Miles Davis que lui avait présenté le batteur Max Roach. Elle en a divorcé neuf ans plus tard, ne supportant plus les accès de violence de Miles Davis.