Frontispiz der Tabvlae Rudolphinae von Johannes Kepler

Kaiser Rudolph II. beauftragte den Astronom Tycho Brahe und dessen Nachfolger Johannes Kepler mit der Erstellung neuer Planetentafeln. Bemerkenswert ist das zugehörige Titelbild, das Tycho Brahe, Anhänger eines geozentrischen Weltbildes, und Nikolaus Kopernikus, der für das heliozentrische Weltbild eintrat, zeigt. Sie stehen stellvertretend für den Streit um ein helio- oder geozentrisches Weltbild und verweisen damit auf die große astronomische Auseinandersetzung der Zeit.