Primer libro de Cervantes publicado. En las riberas del Tajo, la bella pastora Galatea vive libre de la pasión amorosa que consume a sus dos enamorados sin esperanza. Mientras tanto, su padre pretende casarla con un extranjero. Galatea está libre de la pasión amorosa que consume a casi todos los pastores que comparten con ella las riberas del Tajo. Son sus enamorados sin esperanza dos inseparables amigos, el culto Elicio y el rústico Erastro. Cantan su belleza, hablan del deseo que tal hermosura provoca, y entretienen su dolor compartido contándoselo. La pastora suele ir acompañada de su amiga Florisa, desamorada también; y así las dos, libres de la pasión amorosa, pueden juzgar la belleza de la disputa poética sobre el Amor -en su favor, en su contra- que se canta. Cervantes no llegó a publicar la continuación de la historia.