Esta obra fue escrita por Antonio de Herrera y Tordesillas, cronista de los monarcas Felipe II y Felipe III. Fue publicada en Madrid entre 1601 y 1615. Fue la historia más completa de América escrita en la Edad Moderna, narrando los acontecimientos de los marinos españoles en sus conquistas por el continente americano. Entre ellos narra la historia de Magallanes y Elcano y la vuelta al mundo.