Gilberto Gil e a cantora Daniela Mercury no camarim da gravação do DVD Cidade do Samba

O trabalho foi lançado em 2007 e idealizado pelo cantor Zeca Pagodinho e pelo produtor musical Max Pierre. Além de Zeca e Gil, o DVD ao vivo de samba o reúne diversos artistas, como Gabriel o Pensador, Lenine, Ivete Sangalo, Leci Brandão, Marcelo D2, Nando Reis, Daniela Mercury, entre outros. Há também a participação do cantor dominicano Juan Luis Guerra, único estrangeiro a participar do show. No dia 23 de dezembro de 2007, uma versão compactada da apresentação foi exibida pela Rede Globo como especial de fim de ano.