Il giroscopio venne inventato dal fisico astronomo e matematico tedesco Johann Gottlieb Bohnenberger (1765-1831), nel 1810. È formato essenzialmente da un disco metallico imperniato su di un asse e libero di ruotare in un sostegno cardanico. Quando il disco viene posto in rapida rotazione, esso tende a mantenere la sua posizione, nonostante il movimento rotatorio del telaio nel quale si trova.