Hallucigenia ist ein fossiler Organismus, welcher der Forschung bis heute viele Rätsel aufgibt. Gefunden wurde das Fossil in über 500 Millionen Jahre alten Gesteinen aus Kanada und China. Das wenige Zentimeter lange Tier bewegte sich wohl auf zahlreichen Stummelfüßchen fort und besaß ebenso viele Stacheln. Lange war unklar, welche Fortsätze als Füße, und welche als Stacheln dienten und somit auch, welche Seite die obere und welche die untere ist.
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