Dans les ateliers et usines, la force motrice (fournie par une roue à aubes ou une machine à vapeur par exemple) est transmise aux machines par l’intermédiaire d’un arbre. Il s’agit généralement d’un manche sur lequel sont fixées des roues qui entraînent à leur tour les machines à l’aide de courroies. Le palier désigne la pièce dans laquelle vient se loger l’extrémité d’un arbre. Le corps, souvent en fonte, est solidement fixé au sol. À l’intérieur, des coussinets maintiennent l’arbre et lui permettent de tourner librement, sans jeu. Enfin, un chapeau recouvre l’ensemble et tient les coussinets appuyés sur l’arbre, sans toutefois le serrer. La chaise est le dispositif qui permet de fixer le corps sur un mur ou au plafond. Cet ensemble a été construit par la maison Piat, fondée en 1831 à Paris, connue pour la qualité de ses organes de transmission, dont elle s’était fait une spécialité. Sa particularité est de pouvoir orienter le palier dans n’importe quel sens.