Les hegyestör, traduit par épée-pique, sont des épées d'estoc faites pour piquer, non pour tailler. Elles remplissent le même office que la lance et se portent à cheval, sanglées le long de la selle. Lorsque les premiers hussards se mettent au service de Louis XIV en 1692, ces Hongrois, déserteurs de l'armée autrichienne, sont équipés et armés à l'orientale. Si le hegyestör est rapidement abandonné dans l'armée française, la mode « à la hongroise » s'impose dans la cavalerie légère dès le XVIIIe siècle.