Na het herstel van de monarchie in Engeland in 1660, keerde Karel II terug naar zijn rijk. Negen jaar had zijn ballingschap op het vasteland van Europa geduurd. Op 23 mei vertrok hij uit het Mauritshuis in Den Haag en begaf zich naar het Scheveningse strand. Het schip dat hem naar Engeland bracht heette oorspronkelijk de ‘Naseby’, maar was voor de gelegenheid omgedoopt
tot ‘Charles’.