Robot Hilare

Le robot Hilare a été conçu en 1977 au Laas, laboratoire du CNRS situé à Toulouse. Il est considéré comme le premier robot mobile français capable de se déplacer de façon autonome dans un milieu inconnu. Pour ce faire, il est capable de percevoir son environnement et de l’analyser pour prendre les décisions adéquates et réagir à des événements non répétitifs. Il est ainsi doté de capteurs à ultrasons pour la détection des obstacles proches, d’un télémètre laser orientable pour modéliser l’environnement et d’un odomètre pour mesurer les distances parcourues. Les informations recueillies sont traitées par quatre microprocesseurs Intel 80286. Objet de recherche qui a connu plusieurs versions successives, il est à l’origine de progrès notables dans la modélisation de l’environnement, l’autonomie, la réactivité et la programmation des robots mobiles. Il a été donné au musée par le Laas en 2006.