Iguanodon zählt zu den am besten untersuchten Dinosauriern. In den Jahren 1877/78 wurden im belgischen Bernissart Skelette von 31 Individuen ausgegraben, darunter 29 vollständige. Bereits diese Ansammlung von Tieren an einem einzigen Ort ließ vermuten, dass diese pflanzenfressenden Dinosaurier in Herden lebten. Zahlreiche versteinerte Fußspuren und Fährten, die von gemeinsam durch das Land ziehenden Individuen hinterlassen wurden, belegen diese Vermutung. Übersetzt bedeutet Iguanodon „Leguanzahn“, was auf die Ähnlichkeit der Zähne mit denen der heutigen Leguane hinweist. An den Zehen trug Iguanodon Hufe. Der Daumen war allerding zu einem spitzen Dorn umgewandelt. Man nimmt an, dass sich die Tiere damit verteidigten.