Skizze für das Gemälde von Jacob Peter Gouwi, Madrid, Prado, Nr. 1540. Der Sturz des Ikarus gehört zur Skizzenserie, die Rubens zur Dekoration des Torre de la Parada, Jagdschloss der Könige Spaniens in der Nähe von Madrid, ausführt. 1636 gibt Philipp IV. für diese Bleibe eine Reihe von Gemälden in Auftrag. Der Monarch wendet sich für die Ausführung der Gemälde mit mythologischem Inhalt an Rubens. Rubens konzentriert sich auf die Bewegung der beiden Körper, die mit dem ruhigen Meer und der leisen Intensität der Sonne kontrastiert. Ikarus ist dem Licht ausgesetzt, während der Körper von Dädalus in dunkleren Tönen gehalten wird. Dieses Schatten- und Lichtspiel ermöglicht dem Künstler nicht nur, Ikarus in den Vordergrund der Szene zu rücken, sondern auch die Empfindlichkeit seines Leibs zu unterstreichen (nach Nathalie Toussaint, in „Museum der Alten Kunst. Ausgewählte Werke“'.)