Esquisse pour le tableau peint par Jacob Peter Gouwi, Madrid, Prado, n° 1540. La chute d'Icare fait partie de la série d'esquisses que Rubens réalisa pour la décoration de la Torre de la Parada, le pavillon de chasse des rois d'Espagne près de Madrid. En 1636, Philippe IV commanda pour cette demeure une série de tableaux. Le monarque s'adressa à Rubens pour la réalisation des tableaux à sujet mythologique. Rubens se concentre sur le mouvement des deux corps qui contraste avec la mer calme et l'intensité sourde du soleil. Icare est exposé en pleine lumière, tandis que le corps de Dédale est traité dans des tonalités plus sombres. Ce jeu d'ombres et de lumières permet non seulement à l'artiste de mettre Icare au premier plan de la scène, mais également d'insister sur la vulnérabilité de sa chair (d'après Nathalie Toussaint, in 'Musée d'Art Ancien. Oeuvres choisies')