C’est en 1829 que la locomotive de l’ingénieur ardéchois Marc Seguin fait ses premiers tours de roue. C’est l’une des premières machines équipée de la fameuse chaudière tubulaire, ainsi dénommée car pourvue de multiples tubes dans lesquels circule l’air chaud destiné à transformer l’eau en vapeur. Seguin construit cette machine, déçu des médiocres performances d’une locomotive britannique qu’il a achetée. Exactement contemporaine de la Rocket (Fusée) de l’Anglais George Stephenson, la locomotive de Seguin roule à 7 km/h dans les ateliers de l’ingénieur, à Lyon, le 7 novembre 1829. Douze exemplaires sont construits, dont certains équipent dès 1831 la ligne Lyon – Saint-Étienne. Si la locomotive originale a disparu, une réplique à l’échelle a été reconstituée par Gaston Lemonnier en 1987. C’est en 1891 qu’Augustin et Louis Seguin (fils et petit-fils de Marc Seguin) ont légué ce modèle au Conservatoire des arts et métiers.