La Vergine Maria solleva un leggero velo traslucido per coprire il figlio appena nato. Ai due margini del dipinto, l'anziano e pensoso Giuseppe si contrappone al giovane, sorridente Giovanni Battista. Il piccolo Gesù riposa su un cuscino giallo e una coperta color rosa pastello. Questi colori esprimono un'innocenza angelica, mentre i capelli e i drappeggi intrecciati color magenta, oro e blu scuro della Vergine trasmettono dolcezza, ma anche maestà.
Il dipinto di De Witte è una variazione di una delle opere più imitate di Raffaello, la Madonna del Velo, dipinto circa nel 1510 per Santa Maria del Popolo, a Roma, ma ora esposto al Musée Condé di Chantilly, in Francia. Il velo è una doppia allusione all'umiltà della Vergine e al velo funebre del Cristo crocifisso. De Witte completò il dipinto a Firenze poco prima del 1585.